בצוואתו כתב הרב יוסף קאפח: "אני מיציתי את חיי בחיוב."

האם על האדם תמיד לשמוח בחלקו ולהסתפק במה שיש לו? תחושת החוסר היא כוח מניע משמעותי בהתפתחותו של האדם. כאשר איני מרוצה ממה שיש לי, אני אעבוד קשה כדי להתפתח וכך להשיג יותר. הבנה זו מונחת ביסוד דברי חכמים "קנאת סופרים תרבה חוכמה" – הקנאה באחר מעוררת את האדם לדרוש מעצמו יותר, ללמוד יותר ולמצות את הפוטנציאל הטמון בו.
במשפט חריף יותר טוען רבי יהודה ש"על שלושה דברים העולם עומד: על הקנאה ועל התאווה ועל הרחמים." (מסכת אבות דרבי נתן נוסחא ב פרק ד) לדבריו, כאשר הקנאה מהולה ברחמים היא מְחַיָה את העולם ומקדמת אותו.